ROBOT UČI SAMOSTALNO POSTAVLJATI VIJKE: Nova tehnologija ubrzava montažu drvenih konstrukcija

Istraživači Tehnološkog sveučilišta u Sydneyju (UTS) razvili su robota koji može samostalno prepoznavati mjesta za postavljanje vijaka i izvoditi njihovu ugradnju u konstrukcijama od križno lameliranog drva (CLT). Najnoviji prototip za usvajanje zadatka treba samo deset demonstracija, što je 80 posto manje nego u ranijoj fazi razvoja.

Robot je opremljen pokretnom platformom, robotskom rukom i senzorima, a položaje vijaka može prepoznati na temelju digitalnog modela građevine. Radnici ga mogu usmjeravati pokazivanjem, laserskim označavanjem mjesta ugradnje ili glasovnim naredbama putem sustava temeljenog na velikom jezičnom modelu. Može i prepoznati što radnik namjerava učiniti te mu, primjerice, dodati odgovarajući alat ili vijke.

Ranija verzija robota QUENDA-BOT testirana je na zgradi sveučilišta Murdoch u Perthu, gdje je tijekom dva tjedna postavila 100 vijaka s odstupanjem manjim od pet milimetara. Tehnologija bi mogla smanjiti fizičko opterećenje radnika pri ponavljajućim i zahtjevnim poslovima montaže drvenih konstrukcija. Ipak, najnoviji prototip još se uglavnom ispituje u kontroliranim uvjetima, a istraživački tim priprema dodatna testiranja na gradilištima, gdje će se provjeravati utjecaj prašine, odsjaja i promjenjivih uvjeta rada.

Comments are closed.